Мобильная высокоточная GNSS-станция DJI
D-RTK 2
Локальные поправки.
Общий исходный пункт.
Наземная станция для точного позиционирования совместимых дронов DJI. Подходит для задач с локальной базой: аэросъёмки, инспекций и работы команды на общей площадке.
Зачем нужна локальная база
Поправки рядом
с местом работы.
D-RTK 2 объединяет GNSS-приёмник и передачу дифференциальных данных в одном переносном устройстве. Станция устанавливается на участке и служит источником поправок для совместимого дрона. Такой подход удобен, когда команда хочет работать от общего исходного пункта и не зависеть исключительно от сетевого RTK-сервиса.
Основные сценарии — фотограмметрическая съёмка, обследование инфраструктуры, сельскохозяйственные задания и повторяемые маршруты. База помогает получить точное положение аппарата, но не заменяет выбор камеры, требования к снимкам и контроль результата обработки. Сантиметровое RTK-решение не равно автоматически сантиметровой точности каждой детали модели.
Перед подбором стоит решить, есть ли известный пункт, нужна ли привязка к системе координат проекта и как будут проверяться результаты. Если объект обследуют несколько раз, одинаковая установка и корректные координаты базы помогают сопоставлять данные. Ошибка исходного пункта может сместить весь результат, даже когда связь с базой устойчива.
Что означает сантиметровое решение
Относительная точность.
Правильная абсолютная привязка.
В спецификации D-RTK 2 для RTK указаны 1 см +1 ppm RMS по горизонтали и 2 см +1 ppm RMS по вертикали. Добавка 1 ppm означает 1 мм на каждый километр удаления: например, горизонтальный ориентир на расстоянии 1 км составляет 1,1 см. Это характеристика координатного решения в соответствующих условиях, а не обещание точности готового ортофотоплана.
Для одиночного определения без RTK приведены значительно другие значения — 1,5 м по горизонтали и 3 м по вертикали RMS. Поэтому важно различать устойчивое относительное позиционирование вокруг базы и точность её собственной абсолютной координаты. Если проект требует согласованной системы, базу ставят на известную точку и корректно вводят координаты.
Станция принимает сигналы GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo. Встроенная IMU контролирует перемещение и положение корпуса. Но электроника не устраняет затенение спутников стеной или отражения от металла. Открытый обзор, стабильная опора и правильная высота антенны остаются частью измерительного процесса.
Проверять модель и прошивку
Одна станция.
Разные режимы для платформ.
На странице D-RTK 2 перечислены Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16/T20, Matrice 210 RTK V2, Matrice 300 RTK и Inspire 3. Исторически существовала версия For Matrice Series, а объединяющая прошивка расширяла совместимость. Поэтому внешне похожие станции с разными прошивками нельзя считать одинаково настроенными.
Современная документация M350 RTK подтверждает получение поправок от D-RTK 2 через DJI Pilot 2. D-RTK 2 также указан среди RTK-станций Matrice 400. В актуальной таблице аксессуаров DJI он отмечен для Matrice 4/4D, Matrice 3D и M30 Series. Для каждой связки проверяют инструкции аппарата, регион и текущие версии ПО, а не выбирают режим по старой таблице на память.
В названиях исторических режимов встречается Rover Station, хотя устройство используется как наземная станция поправок для дрона. Не следует приравнивать это к современному наземному роверу D-RTK 3. Возможность ручного измерения точек у D-RTK 2 зависит от платформы, приложения и режима и требует отдельной проверки под задачу.
Рабочий процесс на площадке
Закрепить базу.
Проверить источник поправок.
Подготовка начинается с выбора открытого места, где станция не будет перемещаться во время задания. Затем проверяют аккумулятор, антенну, штатив, нужный режим и связь с аппаратом. В приложении выбирается локальная база как RTK-источник; перед съёмкой оценивают статус решения и готовность всей системы.
Если есть пункт с известными координатами, D-RTK 2 точно устанавливают над ним и вводят данные через приложение соответствующей платформы. Высота и система координат должны соответствовать проекту. Копирование чисел из другого задания без проверки исходного пункта способно дать систематическое смещение.
При сдвиге или опрокидывании станция сообщает об изменении состояния, а RTK-функции аппарата могут прекратиться. Базу не переставляют между кадрами ради удобства. Если установка изменилась, проверяют координаты заново и документируют новый сеанс, чтобы обработчик понимал происхождение поправок.
Связь зависит от режима
Дальность поправок
не равна радиусу полёта.
На странице характеристик приведены различные дистанции для режимов: например, Mode 5 — до 12 км FCC/NCC или 6 км CE/SRRC/MIC/KCC. Эти значения измерены без препятствий и помех при установленной на высоте 1,8 м антенне. Для других режимов указаны другие пределы и условия, поэтому универсальной «дальности D-RTK 2» для всех дронов нет.
Условия связи с базой и видеосвязи с пультом рассматривают отдельно. Дрону также нужен запас энергии для возвращения, а оператору — устойчивый канал управления на всём маршруте. Локальная база не является способом автоматически увеличить разрешённый или фактический радиус задания.
В режимах совместимых Matrice одна база может обслуживать несколько аппаратов; FAQ M350 RTK не ограничивает их число. Это удобно для общей координатной основы. При этом каждый экипаж проверяет свой статус RTK, а работа всех аппаратов не должна зависеть от станции, которую кто-то преждевременно выключил или унёс.
Питание и обслуживание
WB37 для выезда.
Внешнее питание для смены.
Станция использует аккумулятор WB37 ёмкостью 4920 мА·ч и энергией около 37,3 Вт·ч. В спецификации приведено более двух часов работы. Также предусмотрены внешняя батарея MG-12000P и сетевой адаптер; конкретный комплект подключения согласуют отдельно. В холоде фактическое время батареи требует дополнительного запаса.²
Корпус имеет IP65, рабочая температура — −20…+55 °C. Рейтинг относится к штатно собранному устройству, а разъёмы и аккумуляторный отсек требуют правильного закрытия. После влажной работы проверяют состояние корпуса и просушивают оборудование перед хранением. Для перевозки защищают антенну, разъёмы и длинную штангу.
Перед вводом в работу обновляют прошивку станции и проверяют совместимость с аппаратом и пультом. При длительном хранении DJI рекомендует вынуть WB37. Подготовленный комплект включает не только приёмник, но и устойчивую опору, заряженное питание, кабели и записанные параметры исходного пункта.
Параметры для сравнения
Характеристики D-RTK 2
| GNSS | GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo |
|---|---|
| Точность RTK | Горизонталь 1 см +1 ppm; вертикаль 2 см +1 ppm RMS |
| Одиночное определение | 1,5 м горизонталь / 3 м вертикаль RMS |
| Формат дифференциальных данных | RTCM 2.X / 3.X |
| Память | 16 ГБ |
| Потребление / питание | 12 Вт / 16,5–58,8 В DC |
| Батарея | WB37: 4920 мА·ч; 37,3 Вт·ч |
| Автономность² | WB37 более 2 ч |
| Температура / защита¹ | −20…+55 °C / IP65 |
| Размер с удлинителем | 168 ×168 ×1800 мм |
Подбор для вашей задачи
Подготовьте комплект.
Проверьте совместимость.
Сообщите модель аппарата, используемый пульт и задачу. Поможем проверить совместимость, комплектность и нужные режимы. Цена и наличие указаны в карточке товара; состав поставки и сервисные условия уточняйте перед заказом.
Ответы перед покупкой
Что стоит уточнить
Совместима ли база с M350 RTK?
Да, официальный FAQ M350 подтверждает подключение D-RTK 2 через DJI Pilot 2. Прошивки и режим нужно проверить до работы.
Можно подключить Matrice 400?
D-RTK 2 указан в официальном списке RTK-станций Matrice 400. Проверьте актуальную инструкцию и региональную версию.
Нужен ли интернет?
Локальная передача поправок от базы отличается от сетевого RTK. Интернет может потребоваться для активации, обновления или других элементов рабочего процесса.
Станция гарантирует геодезическую точность модели?
Нет. Точность проекта зависит от исходных координат, камеры, плана съёмки, обработки и независимого контроля.
Можно двигать станцию во время съёмки?
Нет. Её положение — основа поправок. После перемещения исходные координаты и весь сеанс нужно проверить заново.
D-RTK 2
Нужное оборудование.
Для конкретной задачи.
Подберём оборудование и комплект для вашей платформы и рабочего сценария.
Обсудить подбор