Флагманская промышленная платформа
DJI Matrice 400
Масштаб задачи.
Свобода оснащения.
Модульный дрон для инспекций, картографии и поисковых операций. Сменные подвесы, LiDAR, миллиметровый радар и длительный полёт — для проектов, где оборудование подбирают под нужные данные.
Платформа для сложных объектов
Больше времени.
Больше вариантов оснащения.
Matrice 400 рассчитан на работу с разными сенсорами: от визуального обследования и тепловизионного поиска до лазерного сканирования. Его сильная сторона — сочетание грузоподъёмности, времени полёта и средств наблюдения за окружением.
Короткий видеоматериал DJI. Показанные подвесы, аксессуары и программные функции могут требовать отдельного приобретения.
Сменные полезные нагрузки
Сначала задача.
Затем камера и подвес.
Matrice 400 — полётная платформа без встроенного универсального съёмочного блока. При выборе нельзя ограничиться названием дрона: состав системы определяют камера, соединители подвеса, батареи, зарядная станция и программное обеспечение. Камера для получения рабочих данных не входит автоматически в базовую платформу.
Для визуальной и тепловой инспекции предусмотрена серия Zenmuse H30, для аэросъёмки — Zenmuse P1, для лазерного сканирования — Zenmuse L2 и L3. В актуальном перечне совместимости также есть прожектор Zenmuse S1, громкоговоритель V1 и вычислительный модуль Manifold 3. Подходящий набор зависит от того, нужны ли снимки дефектов, измерение температуры, облако точек или фотограмметрическая модель.
Платформа поддерживает одинарный нижний подвес, двойной нижний подвес и третий разъём подвеса. Верхнее крепление подвеса не поддерживается. Четыре внешних E-Port V2 позволяют подключать дополнительное оборудование; через расширитель E-Port Hub порт E4 можно разветвить, получив поддержку до семи нагрузок суммарно. Это число интерфейсов, а не разрешение произвольно навесить семь тяжёлых камер.
Максимум 6 кг заявлен для третьего разъёма подвеса на уровне моря. С высотой доступная нагрузка снижается. Массу, энергопотребление, крепление и совместимость каждого сочетания проверяют отдельно.²
Полётные возможности
До 59 минут.
С учётом условий испытания.
Заявленные 59 минут измерены с Zenmuse H30T при равномерном полёте 10 м/с, без ветра, на уровне моря, от полного заряда до его исчерпания. Для зависания в аналогичной конфигурации указан максимум 53 минуты. Разница важна: продолжительное наблюдение с одной точки расходует энергию иначе, чем прямолинейный маршрут.
Реальное задание планируют с запасом на возвращение и посадку. Ветер, температура, высота, ускорения и состав нагрузки меняют результат. Не стоит складывать максимальную грузоподъёмность и максимальную продолжительность полёта в одну гарантированную характеристику: это разные испытания.
Горизонтальная скорость достигает 25 м/с, скорость набора высоты — 10 м/с, снижения — 8 м/с. Ветроустойчивость при взлёте и посадке заявлена до 12 м/с. В спецификации приведена максимальная взлётная масса 15,8 кг; эта величина включает весь собранный аппарат, а не только полезную нагрузку.
Обнаружение препятствий
LiDAR, радар
и визуальные сенсоры.
В систему наблюдения за окружением входят вращающийся LiDAR, высокоточный миллиметровый радар и широкоугольные визуальные сенсоры для слабого освещения. Они дополняют друг друга при обследовании инфраструктуры, где важны тонкие препятствия и сложная геометрия объекта.
DJI отдельно описывает обнаружение проводов. Для испытательного сталеалюминиевого провода диаметром 21,6 мм при движении прямо к нему заявлена работа на скорости до 25 м/с. Если в сцене одновременно присутствуют провода 21,6 и 12 мм, предел в описании испытания составляет 17 м/с. Эти условия нельзя переносить на любой провод, угол подхода или погоду.
Туман, дождь, материал и форма объекта влияют на обнаружение. Система не обеспечивает активный обход быстро движущихся объектов. Доступность миллиметрового радара зависит от региона. Оператору важно следить за состоянием сенсоров, предупреждениями и обзором, а защитный колпак LiDAR устанавливать при перевозке и хранении.
Корпус и транспортировка
Работа на выезде.
Подготовка под площадку.
Корпус имеет степень защиты IP55 и рабочий диапазон −20…50 °C без солнечной радиации. Защита не постоянна: она может снижаться вследствие износа. DJI ограничивает эксплуатацию в сильном дожде, поэтому IP55 не следует считать разрешением на полёт в любых осадках или на погружение в воду.
Масса с батареей и пропеллерами составляет около 9,74 кг без съёмочной полезной нагрузки. В сложенном виде размеры — 490 × 490 × 480 мм с шасси и подвесом, без пропеллеров. Это оборудование для команды с транспортом и подготовленной площадкой, а не компактный дрон для случайного выезда.
При подготовке к смене стоит учесть место для сборки, проверку соединителей, чистоту сенсоров, транспортировку подвеса и питание зарядной станции. Именно эти детали определяют скорость повторного развёртывания на следующем объекте.
Связь и оператор
O4 Enterprise Enhanced.
Контроль рабочего задания.
Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced работает с DJI Pilot 2 и оснащён ярким встроенным экраном. Для пульта заявлены IP54 и температура −20…50 °C. Высокоусиленная антенная система и десять антенн на дроне используются в O4 Enterprise Enhanced.
В идеальных условиях указана дальность передачи до 40 км по FCC: открытое пространство, слабые помехи и высота около 120 м. Для CE в спецификации указан максимум 20 км. Это показатели радиолинии, а не радиус задания с гарантированным возвращением. Диапазоны, доступная мощность и фактическая дальность зависят от региона и окружения.
Airborne Relay позволяет одному Matrice 400 служить воздушным ретранслятором для второго Matrice 400. Одновременно поддерживается один дополнительный аппарат; функция недоступна там, где не поддерживается 5 ГГц. Установка двух Cellular Dongle 2 даёт дополнительные возможности 4G-передачи с выбором доступного оператора, но для них нужны подходящие модули, сеть и доступность сервиса.
Автоматизация и данные
Повторять маршрут.
Сохранять контекст.
RTK помогает получать точное положение аппарата при наличии фиксированного решения и подходящих поправок. Заявленная точность RTK GNSS — 1 см + 1 ppm по горизонтали и 1,5 см + 1 ppm по вертикали. Она не равна точности готовой модели: на результат съёмки влияют сенсор, калибровка, маршрут, опорные данные и обработка.
Автоматические маршруты, слежение за рельефом и инструменты AR в Pilot 2 помогают организовать обследование. С серией H30 доступны функции интеллектуального обнаружения объектов и специализированной инспекции проводов. Последняя сохраняет фотографии зум-камеры в видимом диапазоне; не стоит предполагать, что она автоматически создаёт тепловизионный отчёт.
В режиме инспекции линии при препятствии рядом с проводами аппарат тормозит и зависает. Обход выполняет оператор, после чего задание продолжают. Для запуска с судна предусмотрен отдельный режим Boat Launch: он требует подходящей площадки, разметки и настройки, а нижнее обнаружение препятствий при его включении отключается. Это специализированный сценарий, который готовят отдельно от обычного наземного вылета.
TB100 и BS100
Одна батарея.
Быстрая смена на земле.
Matrice 400 использует один аккумулятор TB100, а не пару батарей, как некоторые прежние промышленные платформы DJI. Он поддерживает самоподогрев; производитель указывает ресурс до 400 циклов с учётом требований эксплуатации и обслуживания. Фактическое состояние контролируют по данным системы и осмотру.
Встроенный конденсатор поддерживает питание основных компонентов при смене батареи. Если замена завершена за 45 секунд, аппарат может быстро возобновить работу. Это ускоряет подготовку следующего вылета на земле, но не означает возможность менять батарею в воздухе.
Станция BS100 последовательно заряжает до трёх TB100 и двух WB37. Ориентир для одной TB100 — около 45 минут в быстром режиме при питании 220 В. Число посадочных мест не равно числу одновременно заряжаемых батарей. Для длительной смены подбирают запас аккумуляторов, мощность источника питания и график работы всей команды.
Ключевые параметры
Характеристики Matrice 400
| Платформа | Модульная; рабочая камера выбирается отдельно |
|---|---|
| Максимальное время полёта | 59 мин с H30T, испытание DJI¹ |
| Максимальное зависание | 53 мин с H30T, без ветра, до исчерпания заряда |
| Максимальная полезная нагрузка | 6 кг на третьем разъёме подвеса, уровень моря² |
| Максимальная взлётная масса | 15,8 кг |
| Масса с батареей и пропеллерами | 9740 ± 40 г без съёмочной полезной нагрузки |
| Скорость / ветер | До 25 м/с; ветер при взлёте и посадке до 12 м/с |
| Обнаружение окружения | Вращающийся LiDAR, миллиметровый радар, визуальные сенсоры |
| Защита / рабочая температура | IP55³ / −20…50 °C без солнечной радиации |
| Размеры в сложенном виде | 490 × 490 × 480 мм с шасси и подвесом, без пропеллеров |
| Питание | Один аккумулятор TB100 |
| Порты нагрузки | Четыре E-Port V2; до семи нагрузок через E-Port Hub |
| RTK GNSS Fixed | 1 см + 1 ppm горизонталь; 1,5 см + 1 ppm вертикаль |
| Пульт | DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced; IP54 |
| Радиолиния | O4 Enterprise Enhanced; до 40 км FCC / 20 км CE⁴ |
| Зарядная станция | BS100; последовательная зарядка TB100 и WB37 |
Комплектация в каталоге
Соберите систему
под нужные данные.
В каталоге представлен DJI Matrice 400 Worry-Free Plus Combo. Перед заказом согласуйте наличие рабочей камеры, соединителя подвеса, батареи TB100, станции BS100 и дополнительных модулей. Название Combo само по себе не означает наличие Zenmuse H30T или другого съёмочного сенсора.
Отдельно уточняют регион, срок и условия DJI Care Enterprise Plus. Для перехода с Matrice 350 требуется проверка всего оснащения: DJI указывает, что аксессуары Matrice 400 и Matrice 350 не взаимозаменяемы. Совпадение назначения аксессуара не гарантирует механическую или электрическую совместимость.
Ответы перед покупкой
Что важно уточнить
Входит ли рабочая камера в базовый Matrice 400?
Matrice 400 — модульная полётная платформа. Рабочая камера и подходящее крепление выбираются отдельно; состав конкретного комплекта проверяют перед заказом.
Можно получить 59 минут с нагрузкой 6 кг?
Эти максимумы измерены в разных условиях. 59 минут заявлены с H30T при полёте 10 м/с без ветра на уровне моря, до исчерпания батареи. Гарантии такого времени с максимальной нагрузкой нет.
Сколько аккумуляторов требуется для полёта?
Один TB100. Пара аккумуляторов для питания Matrice 400 не используется.
Совместимы ли аксессуары Matrice 350?
DJI указывает отсутствие взаимозаменяемости аксессуаров этих платформ. Для каждой камеры, крепления, пульта и батареи проверяют отдельную совместимость.
Можно установить камеру сверху?
Верхний разъём подвеса для Matrice 400 не поддерживается. Предусмотрены нижние варианты крепления и специальный разъём для L3.
Радар гарантирует обнаружение любого провода?
Нет. Производитель описывает конкретные диаметры, материалы, положение проводов и скорости испытания. Погода, форма и материал препятствия меняют результат.
Как быстро заряжается TB100?
Ориентир BS100 — около 45 минут на одну TB100 при питании 220 В в быстром режиме. Условия питания, температура и выбранный режим меняют время.
40 км — рабочий радиус полёта?
Нет. Это максимум радиолинии FCC в открытом пространстве со слабыми помехами. Радиус задания рассчитывают отдельно с запасом батареи на возвращение и посадку.
DJI Matrice 400
Нужная нагрузка.
Для рабочего результата.
Подберём сенсор, крепления, батареи и зарядное оборудование под ваш проект.