Многосенсорная полезная нагрузка DJI Enterprise
Zenmuse H20N
Видеть в темноте.
Сопоставлять детали.
Две камеры видимого диапазона с чувствительными Starlight-сенсорами, два тепловизионных модуля и лазерный дальномер. H20N создана для наблюдения и инспекции при недостаточном освещении на совместимой платформе Matrice.
Видео производителя
Сенсоры работают вместе.
Результат оценивает оператор.
Ночное изображение показывает форму и окружение объекта, тепловое — распределение излучения. H20N позволяет сравнивать эти каналы и менять масштаб, сохраняя связь между общим видом и выбранной деталью.
Короткий видеоматериал DJI. Дрон, пульт и дополнительные аксессуары подбираются отдельно.
Starlight-камеры
Два видимых канала.
Приоритет — слабый свет.
Широкоугольная камера H20N имеет матрицу CMOS 1/2.7″ на 2 Мп, зум-камера — 1/1.8″ на 4 Мп. Это другая логика выбора, чем у обычной камеры для дневной аэросъёмки: небольшое число пикселей здесь связано с назначением сенсоров для наблюдения в слабом свете. Серия ориентирована на ночную визуализацию и поиск, а не на максимальное разрешение цветного фотоплана.
Зум-камера охватывает эквивалентные фокусные расстояния примерно 32,7–574,5 мм. DJI описывает увеличение видимого канала до 20× как гибридное оптическое, максимальное цифровое — до 128×. Эти режимы нельзя считать одинаковыми по детализации: цифровое масштабирование увеличивает готовое изображение, но не превращает мелкий исходный объект в новый набор оптических деталей.
Обе камеры записывают видео до 1920 × 1080 при 30 кадрах/с. В Night Scene частота снижается до 10 кадров/с без усиленного шумоподавления и до 5 кадров/с с ним. Более длинная выдержка помогает получить полезную картинку при недостатке света, но ухудшает плавность движущихся объектов. Подбирайте режим по сцене и скорости наблюдаемого движения.
Двойной тепловой блок
Обнаружить на общем плане.
Проверить в узком поле.
В H20N установлены два отдельных тепловизора, каждый с собственным разрешением 640 × 512. Широкоугольный модуль имеет объектив 12 мм, эквивалент около 53 мм и диагональное поле зрения 45,5° по спецификации. Узкоугольный — объектив 44,5 мм, эквивалент около 196 мм и поле 12,5°. Это физически разные оптические каналы.
Общий тепловой обзор помогает заметить интересующий участок и понять положение относительно окружения. Узкий канал позволяет подробнее рассмотреть выбранную область с той же позиции. Переключение между модулями даёт оптическое преимущество по сравнению с одним лишь увеличением кадра широкой камеры.
Для тепловой системы DJI заявляет до 32× гибридного увеличения. Это совокупность возможностей разных модулей и цифрового масштабирования, а не непрерывный 32-кратный оптический трансфокатор. В технических параметрах узкого тепловизора отдельно указаны цифровые эквиваленты 16× и 32×. Собственное разрешение сенсоров при этом остаётся 640 × 512.
Узкоугольный тепловизор по спецификации фокусируется от 45 м, широкий — от 5 м. Если объект расположен слишком близко, изображение узкого канала может быть нерезким. Поэтому выбор дистанции следует проверять не только по масштабу на экране, но и по рабочему диапазону фокусировки.
Что означает увеличение
Оптика, гибрид.
И цифровое масштабирование.
| Канал | Сенсор | Практическая роль |
|---|---|---|
| Широкоугольный видимый | 2 Мп Starlight | Общий план и окружение |
| Зум видимого диапазона | 4 Мп Starlight | Детали при слабом освещении |
| Широкий тепловизор | 640 × 512; 12 мм | Поиск участка и контекст |
| Узкий тепловизор | 640 × 512; 44,5 мм | Детальное тепловое наблюдение |
Синхронный зум позволяет одновременно изменять масштаб видимого и теплового изображения в разделённом окне. Это ускоряет сравнение: оператору проще установить, как тепловая отметка связана с конкретной формой в обычном кадре. Однако совпадение двух изображений не является автоматическим заключением о причине аномалии.
Измерение температуры
Значение в точке.
И распределение в области.
Поддерживаются точечное и площадное измерение, температурные предупреждения, автоматическая или ручная плоско-полевая коррекция FFC. Для обоих тепловых модулей спецификация указывает диапазон −20…150 °C при высоком усилении и 0…500 °C при низком. Выбирайте усиление под ожидаемую температуру, проверяя параметры конкретной прошивки.
В FAQ DJI точность при увеличении 2× и 4× указана как ±2 °C или ±2% — большее значение. При увеличении 8× и выше приводится ±5 °C. Эти показатели получены по чёрному телу в лаборатории при 25 °C без ветра; их нельзя автоматически переносить на произвольную поверхность в полевых условиях.²
Снимки R-JPEG содержат температурную информацию и допускают последующий анализ в DJI Thermal Analysis Tool. Излучательная способность материала, отражённая температура и окружающая среда меняют интерпретацию измерения. Полезно сохранять параметры задания и обычный снимок того же участка, чтобы специалист мог оценить источник теплового контраста.
Тепловизор помогает найти участки для дальнейшей проверки, но яркая область не доказывает неисправность оборудования. Необходимы контекст, режим работы объекта и сопоставление с другими измерениями. Такая схема делает материал инспекции полезнее простого набора цветных термограмм.
Дальность и координаты
Расстояние до поверхности.
Не размер самого дефекта.
Лазерный дальномер измеряет расстояние от 3 до 1200 м. Для верхнего предела DJI использует вертикальную поверхность 0,5 × 12 м с отражением 20%. Заявленная точность — ±(0,2 м + D × 0,15%), где D — дистанция. Материал, угол, видимость и геометрия объекта влияют на фактический результат.¹
Дальномер помогает привязать точку интереса, но его показание не означает, что деталь такого же размера можно различить на этой дистанции. Читаемость зависит от камеры и условий. Перед инспекцией определите минимальную деталь, сделайте пробный кадр и проверьте его в полном размере, а не только на экране пульта.
Совместимые платформы
Matrice 300 RTK.
И Matrice 350 RTK.
Собственные спецификация и FAQ H20N указывают Matrice 300 RTK. В актуальном FAQ Matrice 350 RTK DJI отдельно перечисляет H20N среди совместимых полезных нагрузок, поэтому для подбора рассматриваются обе платформы. Поддержку других Matrice не следует выводить только из похожего разъёма или совместимости с другой камерой Zenmuse.
DJI рекомендует актуальные совместимые прошивки дрона и пульта; управляющее приложение — DJI Pilot 2. Перед покупкой проверьте конкретные версии, пульт, тип подвеса и остальные нагрузки в конфигурации. Особенно это важно при обновлении существующего парка, где разные компоненты могли оставаться на разных версиях.
Масса H20N — 878 ±5 г, габариты — 178 × 135 × 161 мм, защита — IP44. Диапазон рабочих температур составляет −20…50 °C. Защита может снижаться при износе и не распространяется автоматически на носитель или пульт. Для смены учитывайте всю систему: батареи, хранение данных, погодные ограничения и подготовку оператора.
Основные параметры
Характеристики и ограничения
| Видимая широкоугольная камера | 1/2.7″ CMOS; 2 Мп Starlight |
|---|---|
| Видимая зум-камера | 1/1.8″ CMOS; 4 Мп Starlight |
| Увеличение видимого канала | До 20× гибридного оптического; до 128× цифрового |
| Тепловизоры | Два сенсора 640 × 512; 12 мм и 44,5 мм |
| Тепловое увеличение | До 32× гибридного |
| Тепловое видео / фото | 640 × 512, 30 кадр/с / R-JPEG |
| Температурные диапазоны | −20…150 °C / 0…500 °C по спецификации |
| Лазерный дальномер | 3–1200 м¹ |
| Масса / размеры | 878 ±5 г / 178 × 135 × 161 мм |
| Защита / рабочая температура | IP44 / −20…50 °C |
| Платформы | Matrice 300 RTK; Matrice 350 RTK по FAQ платформы |
Подбор оборудования
Камера, носитель.
И рабочий процесс.
Подберём H20N по запросу и проверим совместимость с вашим Matrice и пультом. Укажите модель носителя, задачу, рабочую дистанцию и требования к отчёту. Отдельно согласуем фактический состав поставки, носители памяти, батареи дрона и программные инструменты анализа.
Перед покупкой
Ответы на частые вопросы
Здесь один или два тепловизора?
Два самостоятельных тепловых модуля: широкий и узкий. Собственное разрешение каждого — 640 × 512.
32× — полностью оптический тепловой зум?
Нет. DJI указывает гибридное увеличение, включающее работу разных модулей и цифровое масштабирование.
Почему ночью видео может идти с частотой 5 кадров/с?
Усиленное ночное шумоподавление работает с более длинной выдержкой. Это помогает при слабом свете, но снижает плавность движения.
Подходит ли H20N для Matrice 350 RTK?
Да, H20N прямо указана в актуальном FAQ Matrice 350 RTK. Перед использованием проверьте пульт, крепление и совместимые прошивки.
Камера гарантирует обнаружение неисправности?
Нет. Тепловая картина показывает различия излучения. Причину аномалии оценивают с учётом материала, отражений и режима работы объекта.
Температуру можно проверить после полёта?
Да. R-JPEG сохраняет температурную информацию для анализа в DJI Thermal Analysis Tool. Корректность результата зависит и от параметров измерения.