Воздушная система лазерного сканирования
DJI Zenmuse L3
Дальность сканирования.
Детальность результата.
Дальнодействующая воздушная LiDAR-система для Matrice 400: лазер 1535 нм, две картографические камеры по 100 Мп и высокоточная система определения положения. Для рельефа, инфраструктуры и сложных пространственных объектов.
Геометрия в трёх измерениях
От полевого задания
к облаку точек.
Видеоматериал производителя показывает систему и примеры её применения. Результат съёмки зависит от платформы, маршрута и последующей обработки.
Короткий официальный видеоматериал DJI. Платформы и дополнительные аксессуары могут приобретаться отдельно.
От съёмки к измеряемой модели
Точки, изображения
и точное положение.
Zenmuse L3 предназначен для сбора геопространственных данных. LiDAR измеряет расстояния и формирует облако точек, RGB-камеры добавляют изображения, а система POS определяет положение и ориентацию сенсора. После обработки эти данные используют для цифровой модели рельефа, анализа сооружений и картографических материалов.
Система особенно интересна там, где одной фотограмметрии недостаточно: при сложной структуре растительности, слабой текстуре поверхности или необходимости получить пространственную геометрию тонких элементов. При этом LiDAR не видит сквозь сплошную поверхность: точки земли под кронами появляются лишь там, где импульс проходит через просветы и возвращается от грунта.
Рабочий комплект включает не только подвес. Нужны совместимый дрон, специальный соединитель, данные позиционирования, носитель и обработка. До заказа стоит определить формат результата, требуемую точность и производительность, затем подбирать высоту, частоту импульсов и маршрут.
Лазер 1535 нм
Большая дальность.
С понятными условиями.
В L3 предусмотрены частоты 100, 350, 1000 и 2000 кГц. На 100 и 350 кГц доступны до 16 отражений, на 1000 кГц — до восьми, на 2000 кГц — до четырёх. Большое число отражений помогает получать точки от нескольких уровней сцены, однако выбор частоты меняет дальность и плотность данных.
В спецификации указаны 950 м на объекте с отражением 10% при 100 кГц и 700 м при 350 кГц. Условия: освещённость 100 клк, центральная часть поля зрения, плоский объект крупнее пятна лазера, перпендикулярное падение и видимость 23 км. Дальность определена как расстояние, на котором обнаруживается 50% излучённых импульсов. Это не рекомендуемая высота любой картографической съёмки.
По умолчанию максимальная дальность ограничена 900 м; для большей дальности DJI предлагает обратиться в поддержку или к дилеру. Отдельные 2000 м относятся к отражению 80% при 100 кГц в тех же специальных условиях. Для тёмной растительности или наклонной поверхности эти показатели нельзя считать гарантией.
Точность системы
Сантиметры.
После правильной обработки.
Для высоты 120 м DJI заявляет RMSE 3 см по вертикали и 4 см по горизонтали; для 300 м — 5 и 7,5 см соответственно. Эти значения получены в лабораторном сценарии с Matrice 400, откалиброванной по положению D-RTK 3, линейным сканированием, включённой калибровкой IMU, скоростью 15 м/с и подвесом −90°. Каждый прямой участок был короче 3300 м.
Контрольные точки находились на открытом твёрдом грунте с диффузным отражением, в сцене присутствовали объекты с выраженными углами. Обработка выполнялась в DJI Terra с Optimize Point Cloud Accuracy. Эти условия являются частью заявления о точности: полученные цифры нельзя автоматически обещать для лесного грунта, вертикального фасада или маршрута без качественных поправок.
Точность дальномера и точность готовой модели — разные характеристики. Аналогично GSD снимков описывает размер пикселя на поверхности, а не абсолютную точность координат. Контроль на независимых проверочных точках остаётся способом оценить фактический результат проекта.
Две камеры 100 Мп
Широкая полоса.
Цвет и картографические снимки.
Две камеры с CMOS 4/3 формируют совместное горизонтальное поле зрения 107°. Разрешение каждой — 100 Мп, также предусмотрен режим 25 Мп. Механические затворы и синхронизированная работа с системой измерения помогают собирать изображения для картографической обработки и окраски облака.
Режим 100 Мп даёт больше деталей и увеличивает требования к хранению. Режим 25 Мп рассчитан на более высокую эквивалентную чувствительность и меньший объём данных. DJI рекомендует выбирать между ними с учётом высоты и нужного GSD, а не считать максимальное разрешение обязательным для каждого задания.
Видеозапись поддерживает 4K/30, однако в ней используется только одна RGB-камера. Две камеры не означают запись двух независимых 100-мегапиксельных видеопотоков. Для рабочих картографических материалов важнее правильно настроенные интервалы фотографирования и перекрытие.
Режимы сканирования
Режим под геометрию
конкретного объекта.
Linear использует поле 80° × 3° и формирует более равномерное распределение точек для точной съёмки рельефа. Star-Shaped и Non-Repetitive используют поле 80° × 80°: звёздная схема сочетает разные углы и проникновение в растительность, неповторяющаяся подходит для сложных сооружений и реконструкции опор.
Перед вылетом в Pilot 2 можно оценить предполагаемое облако по параметрам высоты, скорости, бокового перекрытия, частоты импульсов и отражения объекта. Такая предварительная оценка помогает выбрать режим, но не подменяет контроль фактически собранных данных.
Заявление до 100 км² за день относится к плоской местности, высоте 300 м, боковому перекрытию 20%, скорости 17 м/с и суммарным шести часам эффективного полёта с Matrice 400. Это производственный сценарий с подготовкой и сменой батарей, а не площадь одного вылета в любых условиях.
Монтаж и совместимость
Только Matrice 400.
Со специальным соединителем.
Официально поддерживается Matrice 400 с Zenmuse L3 Single Gimbal Connector. Соединитель должен быть подключён к порту E1 снизу дрона: неправильное подключение снижает картографическую точность. Для Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK совместимость L3 не заявлена.
Специальный соединитель L3 не является универсальным креплением для всех подвесов DJI. Его назначение и балансировку учитывают при сборке. Масса L3 без соединителя — 1,60 кг, сам соединитель добавляет 145 г. Типичное потребление — 64 Вт, максимальное — 100 Вт.
Защита подвеса — IP54 в контролируемых условиях, рабочая температура −20…50 °C. Перед установкой интерфейс должен быть сухим, крышка карты закрыта, а крепление зафиксировано. Защита снижается при износе и не отменяет ограничений полётной платформы.
От поля к результату
Предпросмотр в Pilot 2.
Точная модель в Terra.
Для хранения применяется CFexpress Type B. DJI рекомендует комплектную карту 1 ТБ, оптимизированную под запись облака, фотографий и калибровочных файлов. Неподходящий носитель может давать пропуски записи. Исходные данные следует сохранять полностью, вместе с файлами GNSS, IMU и калибровки.
Облако в реальном времени предназначено для полевого контроля. Его точность не гарантируется и не равна точности окончательной реконструкции. Для измерительных задач выполняют обработку в DJI Terra, проверяют траекторию, совмещение полос, поверхность и независимые контрольные точки.
В актуальной документации DJI указывает бесплатную обработку облака L3 и оптимизацию точности в Terra версии 5.1.0. Условия будущих версий и дополнительных продуктов могут отличаться. Если проект требует PPK, заранее проверяют формат базовых наблюдений, расстояние до базы и полноту исходных данных.
Основные параметры
Характеристики Zenmuse L3
| Совместимость | Matrice 400; специальный соединитель L3, порт E1 |
|---|---|
| Длина волны | 1535 нм |
| Частота импульсов | 100 / 350 / 1000 / 2000 кГц |
| Отражения | До 16 при 100 / 350 кГц |
| Дальность на отражении 10% | 950 м при 100 кГц, 700 м при 350 кГц; условия в тексте |
| Системная точность при 120 м | 3 см вертикаль / 4 см горизонталь RMSE; испытание DJI |
| RGB-камеры | Две CMOS 4/3; по 100 Мп; режим 25 Мп |
| Хранение | CFexpress Type B |
| Масса | 1,60 кг без соединителя; соединитель 145 г |
| Защита / температура | IP54 / −20…50 °C |
Комплектации в каталоге
Подвес и сервис.
Под вашу платформу.
Согласуйте полётную платформу, соединитель, носитель, средства позиционирования и программную обработку. Basic и Plus относятся к вариантам сервиса DJI Care Enterprise; условия, регион действия и срок уточняют для конкретной поставки.
Ответы перед покупкой
Что стоит уточнить
Подойдёт ли L3 для Matrice 350 или 300?
Нет официально заявленной совместимости. L3 предназначен для Matrice 400 со специальным соединителем и подключением E1.
950 м — рекомендуемая высота полёта?
Нет. Это испытательная дальность обнаружения при заданном отражении, частоте и освещении. Рабочую высоту выбирают по задаче, точности и плотности данных.
Точность 3 см гарантирована на любом участке?
Нет. Это RMSE по вертикали при высоте 120 м в описанных условиях испытания и после обработки в Terra. Результат конкретного проекта проверяют контрольными точками.
Облако на пульте можно использовать для точных измерений?
Оно предназначено для полевого предпросмотра. Для точных работ нужна окончательная обработка и проверка результата.
Что проверять в составе комплекта?
Подвес L3, специальный соединитель, карту и считыватель, совместимую платформу, средства позиционирования и условия сервисного пакета.
DJI Zenmuse L3
Данные для модели.
Комплект для задачи.
Подберём платформу, оснащение и рабочий процесс для вашего проекта.