DJI Enterprise · полезная нагрузка
DJI Zenmuse P1
Снимки с воздуха.
Данные для модели.
Полнокадровая камера 45 Мп на трёхосевом подвесе для фотограмметрии. Механический затвор, сменные объективы DJI DL и синхронизация TimeSync 2.0 помогают получать последовательный материал для ортофотопланов и 3D-реконструкции.
Видеоматериал DJI
Оборудование в деталях
Короткий видеоматериал производителя. Камеры, аксессуары и сервисы могут приобретаться отдельно.
Полнокадровая фотограмметрия
От исходного кадра
к пространственному результату.
Zenmuse P1 объединяет камеру со сменным объективом и стабилизированный подвес. Размер сенсора для фотографий — 35,9 × 24 мм, разрешение — 8192 × 5460, размер пикселя — 4,4 мкм. Это инструмент для последовательной аэросъёмки, а не тепловизор или лазерный сканер.
Камера сохраняет JPEG, DNG или JPEG+DNG. Выбор формата зависит от последующей обработки и требований проекта: исходные файлы удобны для контроля, но увеличивают объём данных и время работы.
Фотограмметрия строит геометрию по перекрывающимся изображениям. Поэтому качественный результат требует видимой фактуры поверхности, подходящего освещения и достаточного числа ракурсов. Высокое разрешение камеры помогает, но не заменяет грамотно спланированный маршрут.
Механический затвор и TimeSync
Зафиксировать кадр.
Согласовать время и координаты.
Центральный лепестковый затвор обеспечивает глобальную механическую экспозицию. В спецификации указан диапазон 1 с — 1/2000 с; для верхней скорости есть ограничение по диафрагме f/5.6. Электронный затвор поддерживает выдержки до 1/8000 с, но это другой режим.
TimeSync 2.0 синхронизирует камеру, подвес, полётный контроллер и RTK на микросекундном уровне. Система записывает координаты центра выходного зрачка объектива с учётом положения и ориентации платформы и подвеса.
Смысл такой синхронизации — точнее сопоставить момент экспозиции с пространственным положением камеры. Это часть измерительного процесса; качество RTK-поправок, геометрия маршрута и последующая обработка остаются необходимыми условиями.
Объективы DJI DL
24, 35 или 50 мм.
Выберите масштаб съёмки.
P1 поддерживает DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH, DL 35mm F2.8 LS ASPH и DL 50mm F2.8 LS ASPH с нужными блендами и балансировочными элементами. Диагональные поля зрения — 84°, 63,5° и 46,8° соответственно.
Это фиксированные фокусные расстояния: зума у объектива нет. Более длинный объектив даёт меньший участок земли на один пиксель при той же высоте, но охватывает меньшую область. Поэтому его выбор влияет одновременно на детальность, число маршрутов и объём материала.
Камера поддерживает диафрагмы f/2.8–f/16. Настройку фокуса и режим съёмки согласуют с заданием: в маршрутных режимах доступны подходящие процедуры автофокуса и калиброванного бесконечного фокуса; ручная работа требует отдельной проверки.
Приближённый расчёт по FAQ DJI. Не является точностью координат.
24 мм: 1,82 · 35 мм: 1,25 · 50 мм: 0,88 см/пикс.
Детальность и высота
Рассчитайте GSD.
Сравните три объектива.
В FAQ DJI приведены приближённые формулы: для 24 мм GSD = H/55, для 35 мм H/80, для 50 мм H/114. Здесь H — расстояние до целевой поверхности в метрах, а GSD — сантиметры на пиксель.
При 100 м получаются примерно 1,82; 1,25 и 0,88 см/пиксель. Это размер поверхности, соответствующий одному пикселю, а не точность координат ортофотоплана. Высота над неровным рельефом меняется, поэтому меняется и фактический GSD.
Расчёт полезен для предварительного сравнения оптики. При подготовке задания дополнительно учитывают перекрытие, скорость, выдержку, уклон поверхности и требования к итоговому результату. Пример высоты не является рекомендацией конкретного полётного задания.
Точность и условия испытания
3 см и 5 см.
Параметры определённого теста.
Производитель заявляет абсолютную точность 3 см по горизонтали и 5 см по вертикали без опорных точек в определённой картографической съёмке: GSD 3 см, скорость 15 м/с, продольное перекрытие 75% и поперечное 55%.¹
Эти числа нельзя обещать для любого участка и любого способа обработки. Рельеф, состояние поправок, точность исходных данных и геометрия снимков влияют на результат. Независимые контрольные точки позволяют проверить фактическую точность.
На рекламной странице также приведён ориентир покрытия до 3 км² за вылет при GSD 3 см и перекрытии 75/55%. Это тестовый показатель системы, а не постоянная производительность одной камеры. Время работы задают лётная платформа, батареи и запас на возвращение.
Smart Oblique Capture
Разные ракурсы.
Меньше лишних кадров.
Smart Oblique Capture меняет направление камеры в ходе маршрута, чтобы собрать вертикальные и наклонные изображения для 3D-реконструкции. На границе зоны система снимает только необходимые ракурсы, сокращая избыточный материал.
Для вертикальной аэросъёмки нужны иные настройки, чем для фасадов, крутых склонов и сложных сооружений. Ракурсы должны раскрывать геометрию объекта; одного вида сверху бывает недостаточно для полноценной модели.
Набор автоматических режимов зависит от дрона, приложения и прошивки. Старые разделы FAQ описывают работу с M300 RTK, поэтому доступность функции на конкретной современной конфигурации стоит подтвердить перед началом проекта.
Совместимость платформ
Matrice 300, 350 и 400.
С разными правилами крепления.
Актуальная спецификация и FAQ P1 перечисляют Matrice 300 RTK, Matrice 350 RTK и Matrice 400. На M300 и M350 поддерживается одинарный нижний разъём подвеса.
На Matrice 400 камера устанавливается на одинарный нижний разъём либо на любой порт двойного нижнего соединителя. DJI отдельно предупреждает: при одновременной установке другой нагрузки на двойной соединитель точность картографической съёмки P1 снижается.²
Масса камеры с подвесом — около 800 г, заявленное потребление — 20 Вт. При подборе учитывают не только грузоподъёмность, но и объектив, балансировку, крепление, версии прошивок и совместимость задания.
Хранение и обработка
Снимки и GNSS.
Сохраните исходные материалы.
P1 использует полноразмерные SD-карты UHS-I или выше, до 512 ГБ. В задании сохраняются фотографии, исходные GNSS-наблюдения и файл временных меток TimeStamps.MRK. В метаданных есть параметры камеры и статус RTK.
Эти файлы нужны для проверки и соответствующего постпроцессинга. Копирование одних JPEG без служебных данных может ограничить дальнейший рабочий процесс; заранее согласуйте структуру передачи и резервное хранение.
Защита P1 обозначена IP4X: буква X не означает подтверждённую водозащиту. Температура эксплуатации — −20…50 °C. Применяют совместно ограничения нагрузки и дрона, а разъём и карту памяти защищают от влаги и загрязнений.
Комплект для фотограмметрии
Камера — часть системы.
Согласуйте весь процесс.
В заказе следует уточнить объектив и его аксессуары, совместимое крепление, карту SD, источник RTK-поправок, количество батарей и зарядную систему лётной платформы. Их состав не следует автоматически из короткого названия P1.
Для результата важен и этап обработки: требования к ортофотоплану, облаку точек или модели определяют настройки съёмки и контроль. Лицензии DJI Terra и другого ПО, вычислительное оборудование и исходные координатные данные согласуют отдельно.
Полезно начать с пробного участка: проверить резкость, экспозицию, перекрытие, RTK-статус и результат реконструкции. Это даёт проверяемую основу для основного задания и оценки реальной производительности.
Главное в цифрах
Характеристики
| Тип | Полнокадровая фотограмметрическая камера на 3-осевом подвесе |
|---|---|
| Сенсор / фото | 35,9 × 24 мм; 45 Мп; 8192 × 5460 |
| Размер пикселя | 4,4 мкм |
| Объективы | DJI DL 24 / 35 / 50 мм F2.8 LS ASPH |
| Фотографии | JPEG / DNG / JPEG+DNG |
| Минимальный интервал | 0,7 с |
| Механический затвор | 1 с — 1/2000 с; ограничение диафрагмы для 1/2000 с |
| Электронный затвор | 1 с — 1/8000 с |
| Диафрагма | f/2.8–f/16 |
| Заявленная абсолютная точность | 3 см горизонтально / 5 см вертикально при условиях теста¹ |
| Платформы | Matrice 300 RTK / 350 RTK / 400; ограничения крепления² |
| Хранение | SD UHS-I или выше, до 512 ГБ |
| Масса / питание | Около 800 г / 20 Вт |
| Защита / температура | IP4X / −20…50 °C |
Подбор под задачу
Комплект для вашей работы
Zenmuse P1
Состав комплекта, условия DJI Care Enterprise, наличие и цену уточняйте в карточке.
Перейти к товару →Проверьте число батарей, зарядное оборудование, пульт, карты памяти и программные лицензии. Сервис DJI Care Enterprise действует на условиях конкретного комплекта и региона.
Вопросы перед выбором
P1 является LiDAR?
Нет. Это камера для фотограмметрии. Геометрию восстанавливают из перекрывающихся фотографий; лазерного сканера в P1 нет.
Есть оптический зум?
Нет. Поддерживаются сменные фиксированные объективы 24, 35 и 50 мм.
Механический затвор всегда работает на 1/2000 с?
Верхняя скорость зависит от диафрагмы. Условия спецификации для 1/2000 с нужно учитывать при настройке экспозиции.
GSD 1 см означает точность карты 1 см?
Нет. GSD — размер поверхности на один пиксель. Точность координат оценивают отдельно по контрольным данным.
Нужны опорные или контрольные точки?
DJI заявляет работу без опорных точек в определённых условиях. Независимые контрольные точки полезны для подтверждения фактической точности проекта.
Поддерживается Matrice 400?
Да. FAQ перечисляет одинарное нижнее крепление и любой порт двойного нижнего соединителя. Вторая нагрузка на двойном соединителе снижает точность съёмки P1.
Какая карта памяти нужна?
Полноразмерная SD UHS-I или выше до 512 ГБ. Это не microSD, указанная у некоторых других камер Zenmuse.
IP4X означает защиту от дождя?
Нет. X не обозначает подтверждённый класс водозащиты. Условия применения проверяют по руководству и ограничениям всей системы.
DJI Zenmuse P1
От задачи
к подходящей системе.
Поможем согласовать нагрузку, лётную платформу и обработку данных.